Группа ученых из Швейцарии сконструировала компактный привод из съедобных материалов. В дальнейшем, привод использовался для создания роботизированной гусеницы, предназначенной для перемещения по желудку пациента. Тело бота, состоящее из глицерина, желатина, имеет несколько отдельных полостей, в которые подается сжатый воздух.

Ритмичное изменение давления позволяет «гусенице» поддерживать форму, удерживать предметы, перемещаться в заданном направлении.

Кроме применения в медицине, бот может исследовать завалы, возникшие в результате чрезвычайных ситуаций, стать, для пострадавших, источником воды, пищи.