Проанализировав прямолинейную зависимость способностей роботов от количества конечностей, инженеры Токийского университета создали Mochibot. Конструкция имеет 32 телескопические ноги, снабженные независимыми приводами. Робот выполнен в форме ромботриаконтаэдра, многогранника с 32 вершинами. Такое решение придает системе устойчивость, несравнимую с той, что имеет сфера. Конечности состоят из сегментов. В сложенном состоянии они не превышают 25 см, максимальная длина - до полуметра.

Вес робота - 10 кг, почти вся центральная зона занята мощными аккумуляторами. На концах сегментов устроители разместили камеры, датчики, устройства для забора проб грунта, воздуха. Универсальная конструкция предполагает использование при перемещении грузов.

Система актуальна при исследовании других планет, для ликвидации последствий аварий.