В попытке создать универсальную конструкцию, одинаково хорошо пользующуюся конечностями и колесами, инженеры Мичиганского университета научили человекоподобного робота пользоваться роликами.

Бот Cassie, созданный Agility Robotics, умеет сохранять равновесие, передвигаясь на устройстве, подобном роликовым конькам. Балансировать в движении роботу помогает набор датчиков, а сохранять автономию – алгоритм построения маршрута в режиме реального времени.

Робот справляется с перемещением по гладкой поверхности, но может упасть на лестнице или крутом спуске. Задача инженеров – научить его находить препятствия, объезжать их на высокой скорости.