Гуманоидным роботам сложно удерживать равновесие во время выполнения различных действий.

В лаборатории Boston Dynamics использовали многочисленные датчики, акселерометры, гироскопы, разработали сложнейшие алгоритмы, позволяющие знаменитому боту Atlas не только ходить на двух ногах, но и уверенно балансировать на одной конечности. В ходе эксперимента робот не стоял на стопе, а отпирался ею на тонкую дощечку. Для усложнения задачи разработчики даже отдавали команды на выполнение наклонов.

Алгоритм для поддержания равновесия разработан специалистами из IHMC, специализирующимися на решении проблем в области ИИ.