На создание мягкотелого робота-змеи создателей вдохновила японская техника киригами, основанная на использовании разрезов различной конфигурации.

Принципы киригами, интегрированные в создание роботов, дают возможность сконструировать простую, бюджетную модель.

Для перемещения чудо-змея использует лишь один двигатель. В листе пластика сделаны разрезы. Лист располагается вокруг силиконовой трубки, которая, при подаче в нее воздуха, сжимается и раздувается. При нагнетании воздушной смеси происходит раскрытие разрезов, обеспечивающих сцепление с грунтом. Для жесткости устройства система обернута кевларовым волокном. При создании автономной версии в хвост змеи были помещены: двигатель, привод, датчики.

Технология может быть использована в медицине для проведения инвазивных процедур, в спасательных, разведывательных операциях.