Для двуногих роботов разработан алгоритм, дающий возможность предотвращать падение, используя опору. Традиционно, гуманоиды плохо справляются с нетипичными ситуациями, падают из-за толчка или попавшего под ногу камня.

Конструкторы решили внедрить для человекоподобных роботов принципы сохранения равновесия, применяемые людьми: использовать руки, ближайшие опоры, динамические движения ног.

Создатели научили свое детище анализировать обстановку, рассчитывать оптимальный угол между частями тела и стеной. Пока на конструкцию не установили камеру, дающую представление о ситуации в режиме реального времени. Робот пользуется ранее загруженными данными.

Алгоритм эффективен лишь при падении точно вбок и вперед. Планируется доработка программы, позволяющая избегать падений и при ходьбе.