Искусственный интеллект обучает роботов
Разработчики решили задачу по сокращению собственных усилий, направленных на обучение роботизированных систем передвижению. Разработан алгоритм, который обеспечит искусственному интеллекту возможность научить ботов ходить. Система применяет методику обучения с подкреплением, применяя поощрение в случае достижения нужного результата.
Для испытаний был взят робот Minitaur, который двигался более 2-х часов, получая от алгоритма похвалу за правильные действия, наказание за отклонение от траектории или остановку. В ходе занятий удалось научить бота подбирать лучшую траекторию, быстро решать поставленные задачи.