Отличительным свойством живых организмов является наличие инстинкта самосохранения. Авторы проекта решили научить ботов избегать потенциальной опасности. Инженеры из лаборатории DARPA создали алгоритм, помогающим самоуправляемым системам вычислять опасность, ограждать себя от повреждений, уничтожения. В период проведения эксперимента дрону задавалась начальная и конечная точка маршрута. Система анализировала путь, строила траекторию движения, избегая красных участков, сигнализирующих об опасности.

Роботы получили возможность анализировать, запоминать информацию, делиться с другими конструкциями составленными картами, на которых отмечены опасные участки.