Высохшие русла рек, имеющие крутые берега, невозможно исследовать при помощи ботов, заброшенных на поверхность Марса. Стандартные марсоходы не способны преодолевать вертикальные препятствия.

Такая ситуация заставила NASA заняться созданием робота-скалолаза. Оригинальная конструкция, названная LEMUR, прошла испытания на земле. Используя «руки» с шипами, бот легко взобрался по отвесной скале, расположенной в Долине Смерти (штат Калифорния), и доставил экспериментаторам окаменевшие водоросли. Здесь часто проводятся испытания систем, предназначенных для использования на Марсе, поскольку местный ландшафт напоминает Красную планету.