Для качественного выполнения сложных манипуляций, проведения спасательных операций, создан оригинальный робот-кентавр. Centauro имеет 4 ноги, обладающие 6-ю степенями свободы, и 2 руки с адаптерами.

Пока конструкция перемещается на колесах, но создатели планируют научить его ходить, преодолевать препятствия. Поворотные колеса выполнены из алюминия, покрыты полимером.

Часть операций кентавр способен выполнять самостоятельно. Но, общая координация осуществляется оператором при помощи педалей и экзоскелета. Экзоскелет отвечает за действие ручных манипуляторов, педали обеспечивают передвижение конструкции в заданном направлении.

Ведутся работы над созданием шлема виртуальной реальности, позволяющим отслеживать показания датчиков.