В университете Осло разработан робот DyRET, приспособленный модифицировать свою конструкцию для передвижения по меняющейся местности. Пока система способна менять параметры шасси, на котором он смонтирован. Датчики считывают данные, анализируют эффективность конфигурации, принимают данные об изменении. DyRET способен менять скорость перемещения, выбирать угол сгибания конечностей, изменять их длину.

Базовая программа предусматривает оптимальный алгоритм перемещения при помощи длинного, быстрого шага. Но, для преодоления препятствий, в случае недостаточного заряда батареи, робот может перейти на размеренные движения. Он способен самостоятельно разрабатывать сценарий, не используя готовые решения.