Специалисты Кембриджского университета напечатали на 3D-принтере механическую руку, способную играть на синтезаторе несложные мелодии. Кости и связки копируют мягкие и жесткие композитные материалы.

Кисть жестко закреплена на роботе UR5, успешно программируемом под такие задачи. Отсутствие гибких соединений упростило конструкцию, но вынудило создателей научить механизм поворачиваться в области запястья. Снизив жесткость связок, инженерам удалось добиться большей гибкости.

Подобная разработка затрачивает минимум энергии за счет исключения из арсенала сложных команд.