Питерский студент создал робота для диагностики труб теплоснабжения
Студент СПбГУ сконструировал роботизированную систему, эффективно выявляющую дефекты, сколы, трещины, в магистральных трубах.
Устройство, состоящее из 6-ти траков для передвижения, датчиков, считывающих изменение электромагнитного поля, и программного обеспечения, перемещается внутри магистрали со скоростью 1 метр в минуту. Программа анализирует распределение поперечного и продольного магнитного поля, что позволяет безошибочно определить месторасположение, размеры и тип повреждения.
Робот предназначен для работы с объектами диаметром от 500 до 1000 мм, но его легко адаптировать и для исследований других размеров.
Оборудование готовится к диагностике в реальных условиях: ему предстоит преодолеть первые 3 км питерских труб.