Для наблюдения за повадками обитателей водного мира сконструирована рыба-робот – SoFi. При тестировании робот перемещался в толще воды, маневрировал около рифа, не беспокоя живых рыб.

Устройство приводят в действие приводы, подающие воду в камеры, размещенные в хвостовой части. Такой механизм позволяет полностью имитировать движение рыбы. Контроль возможен и при использовании акустической системы связи. Робот способен погружаться на глубину до 18 метров, менять направление движения.

Время одного сеанса пока не превышает 40 минут. Исследовательская группа работает и над повышением скорости перемещения, чтобы использовать механизм для изучения морской фауны в течение длительного времени.